En nuestro juego hemos decidido que las escenas que necesiten físicas (Por el momento, únicamente la escena de juego) tendran un b2WorldId y un b2WorldDef.
En cada iteración del bucle de juego Antes de la lógica se llamará a la simulación de mundo tal y como se explica en Fundamentos box2D. Estando creadas de antes, por supuesto, todas las entidades que vayan a participar en la simulación dicha iteración.
Entidades
Las entidades se añadirán a la simulación física de la escena añadiéndoles un RigidBody en lugar de un TransformComponent (Adecuado para entidades ajenas a la física).
Eventos de físicas
Los Eventos al colisionar se gestionarán inmediatamente después de la simulación física, antes de ejecutar la lógica del resto de componentes. Recorre todas las colisiones y sensores ejecutando todos los métodos de gestión de colisiones de los RigidBody que estén involucrados en dichas interacciones.