Como en el mundo concreto, el palo va aplicar un impulso a la bola:
// Impulso aplicado al centro de massa (recomendo)void b2Body_ApplyLinearImpulseToCenter(b2BodyId bodyId, b2Vec2 impulse, bool wake)// Ejemplo:b2Body_ApplyLinearImpulseToCenter(ball, {0.0f, 3.0f}, true); // Un impulso hacia arriba con 3 N.s de magnitud// Impulso aplicado en un punto arbitrario de objeto. No sé si nos sirve, pues genera momento angular por el torque.void b2Body_ApplyLinearImpulse(b2BodyId bodyId, b2Vec2 impulse, b2Vec2 point, bool wake)