Clase que representa un rigidbody de bullet. Más...

#include <RigidBody.h>

Diagrama de herencia de Tapioca::RigidBody

Métodos públicos
	COMPONENT_ID ("RigidBody")

	RigidBody ()
	Constructor por defecto.

	~RigidBody ()
	Destructor por defecto.

bool	initComponent (const CompMap &variables) override
	Metodo que se usa para recibir los parametros iniciales y guardarlos. No garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

void	fixedUpdate () override
	Metodo que se usa para actualizar el estado de un componente Se llama cada cierto tiempo fijo (Game::FIXED_DELTA_TIME),.

void	handleEvent (std::string const &id, void *info) override
	Metodo que se usa para recibir eventos. Se llama nada mas se recibe el evento, si es un evento de ventana se recibe en el pushEvent.

void	onCollisionEnter (GameObject *const other)
	Metodo que se usa para inicializar el componente. Garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

void	onCollisionExit (GameObject *const other)
	Se llama cuando otro objeto deja de colisionar con este.

void	onCollisionStay (GameObject *const other)
	Se llama mientras los objetos estan colisionando.

void	awake () override
	Metodo que se usa para inicializar el componente. Se ejecuta antes que el start Garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

void	setActive (const bool b) override
	Activa o desactiva el componente (si es 'false' no se llama a ningun metodo excepto 'receiveEvent')

void	setMomeventType (const MovementType t)
	Cambia el tipo de movimiento entre dinamica, estatico o cinematico.

void	setTrigger (const bool t)
	Cambia si el rb es un trigger o no.

void	setColliderShape (const ColliderShape s)
	Cambia la forma del collider.

void	setMask (const int m)
	Cambia la mascara.

void	setGroup (const int g)
	Cambia el grupo.

void	setMass (const float m)
	Cambia la masa.

void	setTensor (const Vector3 t)
	Cambia el tensor.

void	setFriction (const float f)
	Cambia la friccion.

void	setDamping (const float f)
	Cambia el damping.

void	setBounciness (const float b)
	Cambia el bote.

void	setVelocity (const Vector3 v)
	Cambia la velocidad.

void	setGravity (const Vector3 g)
	Cambia la gravedad que se aplica sobre el objeto.

void	setTrackScale (const bool b)
	Si se escala junto con el transform.

void	addForce (const Vector3 f)
	Aplica fuerza de forma gradual.

void	addImpulse (const Vector3 f)
	Aplica solo una fuerza instantanea (golpes, explosiones...)

void	clearAllForcesAndVelocities ()
	Elimina las fuerzas y velocidades del rb.

void	clearForces ()
	Elimina las fuerzas actuando sobre el rb.

bool	getTrigger () const
	Devuelve si el rb es un trigger o no.

int	getColliderShape () const
	Devuelve la forma del collider.

Vector3	getColliderScale () const
	Devuelve la escala inicial del collider.

Vector3	getColliderTrueScale () const
	Devuelve la escala verdadera del collider en bullet.

int	getMovementType () const
	Devuelve el tipo de movimiento (dinamica, estatico o cinematico)

int	getMask () const
	Devuelve la mascara.

int	getGroup () const
	Devuelve el grupo.

float	getMass () const
	Devuelve la masa.

Vector3	getTensor () const
	Devuelve el tensor de inercia.

float	getFriction () const
	Devuelve la friccion.

float	getDamping () const
	Devuelve el damping.

float	getBounciness () const
	Devuelve el bote.

Vector3	getVelocity () const
	Devuelve la velocidad linear.

Vector3	getAngularVelocity () const
	Devuelve la velocidad angular.

Vector3	getGravity () const
	Devuelve la gravedad que se aplica a este objeto.

Vector3	getTotalForce () const
	Devuelve la fuerza que se aplica a este objeto.

Vector3	getPushVelocity () const
	Devuelve la velocidad de empuje.

bool	getActiveRB () const
	Devuelve si el rigidbody esta activo.

Métodos públicos heredados de Tapioca::Component
	Component ()
	Constructor de la clase Component.

virtual	~Component ()
	Destructor de la clase Component.

virtual void	start ()
	Inicializa el componente Garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

virtual void	update (const uint64_t deltaTime)
	Actualiza el estado de un componente. Se llama todas las veces posibles.

virtual void	render () const
	Renderizado de un componente.

virtual void	updateUI ()
	Actualiza la interfaz de usuario.

void	pushEvent (std::string const &id, void *info, const bool global=true, const bool delay=false)
	Envia un evento.

template<typename T >
bool	setValueFromMap (T &var, std::string const &varName, const CompMap &map)
	Da valor a una variable declarada en un CompMap.

GameObject *	getObject () const
	Devuelve el objeto al que esta adjunto este componente.

bool	isAlive () const
	Devuelve si el componente esta "vivo" (si se actualizan update, handleEvents, ...)

bool	isActive () const
	Devuelve si el componente esta activo (si es 'false' no se llama a ningun metodo excepto 'receiveEvent')

void	die ()
	Borra el componente.

Otros miembros heredados
Atributos protegidos heredados de Tapioca::Component
GameObject *	object

bool	alive

bool	active

Descripción detallada

Clase que representa un rigidbody de bullet.

Documentación de constructores y destructores

◆ RigidBody()

Tapioca::RigidBody::RigidBody ( )

Constructor por defecto.

◆ ~RigidBody()

Tapioca::RigidBody::~RigidBody ( )

Destructor por defecto.

Documentación de funciones miembro

◆ addForce()

void Tapioca::RigidBody::addForce ( const Vector3 f )

Aplica fuerza de forma gradual.

Parámetros

f	Valor de la fuerza que se quiere aplicar

◆ addImpulse()

void Tapioca::RigidBody::addImpulse ( const Vector3 f )

Aplica solo una fuerza instantanea (golpes, explosiones...)

Parámetros

f	Valor de la fuerza que se quiere aplicar

◆ awake()

void Tapioca::RigidBody::awake ( )

overridevirtual

Metodo que se usa para inicializar el componente. Se ejecuta antes que el start Garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

Reimplementado de Tapioca::Component.

◆ clearAllForcesAndVelocities()

void Tapioca::RigidBody::clearAllForcesAndVelocities ( )

Elimina las fuerzas y velocidades del rb.

◆ clearForces()

void Tapioca::RigidBody::clearForces ( )

Elimina las fuerzas actuando sobre el rb.

◆ COMPONENT_ID()

Tapioca::RigidBody::COMPONENT_ID ( "RigidBody" )

◆ fixedUpdate()

void Tapioca::RigidBody::fixedUpdate ( )

overridevirtual

Metodo que se usa para actualizar el estado de un componente Se llama cada cierto tiempo fijo (Game::FIXED_DELTA_TIME),.

Reimplementado de Tapioca::Component.

◆ getActiveRB()

bool Tapioca::RigidBody::getActiveRB ( ) const

inline

Devuelve si el rigidbody esta activo.

Devuelve: true si esta activo, false en caso contrario

◆ getAngularVelocity()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getAngularVelocity ( ) const

Devuelve la velocidad angular.

Devuelve: Velocidad angular del rigidbody

◆ getBounciness()

float Tapioca::RigidBody::getBounciness ( ) const

inline

Devuelve el bote.

Devuelve: Bote del rigidbody

◆ getColliderScale()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getColliderScale ( ) const

inline

Devuelve la escala inicial del collider.

Devuelve: Escala del collider perteneciente a este rigidbody

◆ getColliderShape()

int Tapioca::RigidBody::getColliderShape ( ) const

inline

Devuelve la forma del collider.

Devuelve: Forma del collider perteneciente a este rigidbody

◆ getColliderTrueScale()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getColliderTrueScale ( ) const

Devuelve la escala verdadera del collider en bullet.

Devuelve: Escala del collider perteneciente a este rigidbody

◆ getDamping()

float Tapioca::RigidBody::getDamping ( ) const

inline

Devuelve el damping.

Devuelve: Damping del rigidbody

◆ getFriction()

float Tapioca::RigidBody::getFriction ( ) const

inline

Devuelve la friccion.

Devuelve: Friccion del rigidbody

◆ getGravity()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getGravity ( ) const

Devuelve la gravedad que se aplica a este objeto.

Devuelve: Gravedad que se aplcia al rigidbody

◆ getGroup()

int Tapioca::RigidBody::getGroup ( ) const

inline

Devuelve el grupo.

Devuelve: Grupo de este rigidbody

◆ getMask()

int Tapioca::RigidBody::getMask ( ) const

inline

Devuelve la mascara.

Devuelve: Mascara de este rigidbody

◆ getMass()

float Tapioca::RigidBody::getMass ( ) const

inline

Devuelve la masa.

Devuelve: Masa del rigidbody

◆ getMovementType()

int Tapioca::RigidBody::getMovementType ( ) const

inline

Devuelve el tipo de movimiento (dinamica, estatico o cinematico)

Devuelve: Tipo de movimiento

◆ getPushVelocity()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getPushVelocity ( ) const

Devuelve la velocidad de empuje.

Devuelve: Velocidad de empuje

◆ getTensor()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getTensor ( ) const

Devuelve el tensor de inercia.

Devuelve: tensor de inercia

◆ getTotalForce()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getTotalForce ( ) const

Devuelve la fuerza que se aplica a este objeto.

Devuelve: Fuerza que se aplica al rigidbody

◆ getTrigger()

bool Tapioca::RigidBody::getTrigger ( ) const

inline

Devuelve si el rb es un trigger o no.

Devuelve: True si es un trigger, false en caso contrario

◆ getVelocity()

Vector3 Tapioca::RigidBody::getVelocity ( ) const

Devuelve la velocidad linear.

Devuelve: Velocidad del rigidbody

◆ handleEvent()

void Tapioca::RigidBody::handleEvent	(	std::string const &	id,
		void *	info )

overridevirtual

Metodo que se usa para recibir eventos. Se llama nada mas se recibe el evento, si es un evento de ventana se recibe en el pushEvent.

Parámetros

id	Indica el tipo de mensaje
info	Puntero a void para pasar parametros

Reimplementado de Tapioca::Component.

◆ initComponent()

bool Tapioca::RigidBody::initComponent ( const CompMap & variables )

overridevirtual

Metodo que se usa para recibir los parametros iniciales y guardarlos. No garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

Parámetros

variables unordered_map con los parametros iniciales

Devuelve: Devuelve true si se ha inicializado correctamente, false en caso contrario

Reimplementado de Tapioca::Component.

◆ onCollisionEnter()

void Tapioca::RigidBody::onCollisionEnter ( GameObject *const other )

Metodo que se usa para inicializar el componente. Garantiza que todos los componentes iniciales esten creados.

Se llama cuando otro objeto colisiona con este

Parámetros

other El objeto con el que ha colisionado

◆ onCollisionExit()

void Tapioca::RigidBody::onCollisionExit ( GameObject *const other )

Se llama cuando otro objeto deja de colisionar con este.

Parámetros

other El objeto con el que se ha dejado de colisionar

◆ onCollisionStay()

void Tapioca::RigidBody::onCollisionStay ( GameObject *const other )

Se llama mientras los objetos estan colisionando.

Parámetros

other El objeto con el que se esta colisionando

◆ setActive()

void Tapioca::RigidBody::setActive ( const bool b )

overridevirtual

Activa o desactiva el componente (si es 'false' no se llama a ningun metodo excepto 'receiveEvent')

Parámetros

b	true si se quiere activar, false en caso contrario

Reimplementado de Tapioca::Component.

◆ setBounciness()

void Tapioca::RigidBody::setBounciness ( const float b )

Cambia el bote.

Parámetros

b	Valor que se le quiere dar al bote

◆ setColliderShape()

void Tapioca::RigidBody::setColliderShape ( const ColliderShape s )

inline

Cambia la forma del collider.

Parámetros

s	Forma que se quiere dar al collider

◆ setDamping()

void Tapioca::RigidBody::setDamping ( const float f )

Cambia el damping.

Parámetros

f	Valor que se le quiere dar al damping

◆ setFriction()

void Tapioca::RigidBody::setFriction ( const float f )

Cambia la friccion.

Parámetros

f	Valor que se le quiere dar a la friccion

◆ setGravity()

void Tapioca::RigidBody::setGravity ( const Vector3 g )

Cambia la gravedad que se aplica sobre el objeto.

Parámetros

g	Valor que se le quiere dar a la gravedad

◆ setGroup()

void Tapioca::RigidBody::setGroup ( const int g )

Cambia el grupo.

Parámetros

g	Grupo al que se quiere cambiar

◆ setMask()

void Tapioca::RigidBody::setMask ( const int m )

inline

Cambia la mascara.

Parámetros

m	Mascara a la que se quiere cambiar

◆ setMass()

void Tapioca::RigidBody::setMass ( const float m )

inline

Cambia la masa.

Parámetros

m	Valor que se le quiere dar a la masa

◆ setMomeventType()

void Tapioca::RigidBody::setMomeventType ( const MovementType t )

Cambia el tipo de movimiento entre dinamica, estatico o cinematico.

Parámetros

t	Tipo de movimiento

◆ setTensor()

void Tapioca::RigidBody::setTensor ( const Vector3 t )

Cambia el tensor.

Parámetros

t	Valor del tensor

◆ setTrackScale()

void Tapioca::RigidBody::setTrackScale ( const bool b )

Si se escala junto con el transform.

◆ setTrigger()

void Tapioca::RigidBody::setTrigger ( const bool t )

Cambia si el rb es un trigger o no.

Parámetros

t	True si se quiere hacer un trigger, false en caso contrario

◆ setVelocity()

void Tapioca::RigidBody::setVelocity ( const Vector3 v )

Cambia la velocidad.

Parámetros

v	Valor que se le quiere dar a la velocidad

La documentación de esta clase está generada de los siguientes archivos:

src/Physics/Components/RigidBody.h
src/Physics/Components/RigidBody.cpp

Métodos públicos

Otros miembros heredados

Descripción detallada

Documentación de constructores y destructores

◆ RigidBody()

◆ ~RigidBody()

Documentación de funciones miembro

◆ addForce()

◆ addImpulse()

◆ awake()

◆ clearAllForcesAndVelocities()

◆ clearForces()

◆ COMPONENT_ID()

◆ fixedUpdate()

◆ getActiveRB()

◆ getAngularVelocity()

◆ getBounciness()

◆ getColliderScale()

◆ getColliderShape()

◆ getColliderTrueScale()

◆ getDamping()

◆ getFriction()

◆ getGravity()

◆ getGroup()

◆ getMask()

◆ getMass()

◆ getMovementType()

◆ getPushVelocity()

◆ getTensor()

◆ getTotalForce()

◆ getTrigger()

◆ getVelocity()

◆ handleEvent()

◆ initComponent()

◆ onCollisionEnter()

◆ onCollisionExit()

◆ onCollisionStay()

◆ setActive()

◆ setBounciness()

◆ setColliderShape()

◆ setDamping()

◆ setFriction()

◆ setGravity()

◆ setGroup()

◆ setMask()

◆ setMass()

◆ setMomeventType()

◆ setTensor()

◆ setTrackScale()

◆ setTrigger()

◆ setVelocity()