Referencia de la clase Tapioca::PhysicsDebugDrawer

Clase que se encarga de dibujar las lineas de debug de Bullet. Más...

#include <PhysicsDebugDrawer.h>

Diagrama de herencia de Tapioca::PhysicsDebugDrawer

Métodos públicos
	PhysicsDebugDrawer ()
	Constructor por defecto.
	~PhysicsDebugDrawer ()
	Destructor por defecto.
void	drawLine (const btVector3 &from, const btVector3 &to, const btVector3 &color) override
	Dibuja una linea.
void	drawContactPoint (const btVector3 &PointOnB, const btVector3 &normalOnB, btScalar distance, int lifeTime, const btVector3 &color) override
	Dibuja un linea desde el punto de contacto al objeto que ha contactado.
void	reportErrorWarning (const char *warningString) override
	Avisa de un error por consola.
void	draw3dText (const btVector3 &location, const char *textString) override
	Dibuja un texto en 3D.
void	clearLines () override
	Elimina las lines dibujadas.
void	setDebugMode (const int debugMode) override
	Cambia el modo de debug.
int	getDebugMode () const override
	Devuelve el modo de debug.

Descripción detallada

Clase que se encarga de dibujar las lineas de debug de Bullet.

Documentación de constructores y destructores

PhysicsDebugDrawer()

Tapioca::PhysicsDebugDrawer::PhysicsDebugDrawer

(

)

Constructor por defecto.

~PhysicsDebugDrawer()

Tapioca::PhysicsDebugDrawer::~PhysicsDebugDrawer

(

)

Destructor por defecto.

Documentación de funciones miembro

clearLines()

void Tapioca::PhysicsDebugDrawer::clearLines ( )

override

Elimina las lines dibujadas.

draw3dText()

void Tapioca::PhysicsDebugDrawer::draw3dText ( const btVector3 & location, const char * textString )

inlineoverride

Dibuja un texto en 3D.

Parámetros

location	Posicion donde se va a dibujar el texto
textString	Texto que se va a dibujar

drawContactPoint()

void Tapioca::PhysicsDebugDrawer::drawContactPoint ( const btVector3 & PointOnB, const btVector3 & normalOnB, btScalar distance, int lifeTime, const btVector3 & color )

override

Dibuja un linea desde el punto de contacto al objeto que ha contactado.

Parámetros

PointOnB	Punto donde ha contactado
normalOnB	Normal que con direccion formada por el punto de contacto y el objeto contactado
distance	Distancia entre el punto de contacto y el objeto contactado
lifeTime	Tiempo que se va a dibujar la linea (No se usa)
color	Color de la linea

drawLine()

void Tapioca::PhysicsDebugDrawer::drawLine ( const btVector3 & from, const btVector3 & to, const btVector3 & color )

override

Dibuja una linea.

Parámetros

from	Origen de la linea
to	Fin de la linea
color	Color de la linea

getDebugMode()

int Tapioca::PhysicsDebugDrawer::getDebugMode ( ) const

inlineoverride

Devuelve el modo de debug.

Devuelve

Modo de debug

reportErrorWarning()

void Tapioca::PhysicsDebugDrawer::reportErrorWarning ( const char * warningString )

override

Avisa de un error por consola.

Parámetros

warningString

Error que se va a avisar

setDebugMode()

void Tapioca::PhysicsDebugDrawer::setDebugMode ( const int debugMode )

inlineoverride

Cambia el modo de debug.

Parámetros

debugMode

Modo al que se quiere cambiar

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La documentación de esta clase está generada de los siguientes archivos:

• src/Physics/PhysicsDebugDrawer.h
• src/Physics/PhysicsDebugDrawer.cpp